机器人发展趋势
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。
爱普生机器人
爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位，在全世界闻名遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（现改为.NET支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用，我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有先进的功能，可满足尤其复杂的作业要求。
工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。日本政1府将AI定位为增长战略的支柱，但日本在基础研究方面进展缓慢。
机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。
以上信息由专业从事爱普生机器人供应商的昆山威普特于2025/4/11 15:14:09发布
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